Интересно бы было узнать, что это за двигатель такой интересный с шестью проводами, который по простому назвали обыкновенный хоббийный мотор с планетарным редуктором и энкодером на валу
Если выбрать только красный и черный провода с помощью
Драйвера двигателей L298N можно использовать как простой двигатель постоянного тока. Сам этот драйвер в комплект к роботу не входил, там предполагается использовать
4 motor && 16 Servo Drive Board Но, как то он смотрится не сильно внушительно без каких то ни было радиаторов, а предполагается ему крутить два двигателя и 8 серводвигателей