Робот - Умная черепаха

Re: Робот - Умная черепаха

Сообщение kmd » 11 апр 2019, 09:51

Последний раз редактировалось kmd 24 июн 2019, 12:23, всего редактировалось 2 раз(а).
kmd
Коллекционер
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 23 ноя 2018, 10:59

Re: Робот - Умная черепаха

Сообщение kmd » 20 июн 2019, 16:42

#include <Servo.h> //используем библиотеку для работы с сервоприводом

Servo servo; //объявляем переменную servo типа Servo

int IN1 = 4; // Input1 подключен к выводу 4
int IN2 = 5;

int IN3 = 6; // Input3 подключен к выводу 5
int IN4 = 7;

void setup()
{
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);

servo.attach(10); //привязываем привод к порту 10

Serial.begin(9600);


}
void loop()
{

//servo.write(0); //ставим вал под 0
//
//delay(2000); //ждем 2 секунды
//
//servo.write(180); //ставим вал под 180
//
//delay(2000); //ждем 2 секунды


// ход вперед
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, HIGH);
delay(4000);
// ход назад end
Serial.println(IN1);


// ход назад
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
delay(4000);
// ход назад end

}
kmd
Коллекционер
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 23 ноя 2018, 10:59

Пред.

Вернуться в Arduino uno

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron